kos sejarah merujuk kepada kos sebenar yang dibayar atau ditanggung semasa sesuatu urus niaga itu berlaku setiap aset yang dibeli dan perbelanjaan yang ditanggung hendaklah direkodkan mengikut harga atau kos tersebut .nilai kos sejarah ini tidak akan berubah pada masa hadapan walaupan nilai pasarannya berubah . oleh itu nilai aset berkenaan sentiasa dapat diketahui dan pelarasan susut nilai dapat dilakukan
perniagaan ali menbeli sebuah premis dengan harga RM200000 pada 11 ogos 20x2 ,pada tahan 20x4 ,nilai pasaran telah meningkat kepada RM 250000. nilai yang direkodkan dalam buku perakaunan pada tahun 20x4 ialah Rm200000