PELAN TINDAKAN HALANGAN
1. MENGENALPASTI ( Define) - Potensi halangan
2. MENGANALISA (Analyse) - Kemungkinan boleh memberi kesan kepada keselamatan pemandu
3. KEPUTUSAN (Decide) – Beri pertimbangan dan buat keputusan apakah tindakan yang terbaik yang perlu diambil
4. BERTINDAK (Act) - Bertindak dengan selamat dengan menggunakan sistem kawalan kenderaan yang baik.